一、        概述

本机为六根塑料柱和两块塑料板组合而成的热熔焊接的专用设备。机上置有塑料柱两端的加热头和两块塑料板的加热头，每只加热头的电功率都是1000瓦，共4000瓦。塑料柱和加热器固定的位移都由气缸推动，使塑料柱两端和塑料板被加热部位表面同加热器发热面接触面，使其表面熔融，然后将加热后的表面迅速粘合，固化形成一体。这些移动部件有塑料柱送料机构、塑料板夹紧机械手、加热器升降机构、压紧装置等，这些机构设计组合成为整机。机构都是由气缸来推动。根据塑料焊接机的新型焊接工艺要求，本设备采用可编程控制器（PLC），触摸屏人机界面操作的自动控制系统，操作简单、精确、可靠。

本设备通用性较强，适当变换某些设计，可以得到相应的应用。本机外形尺寸：长1150 mm、宽 1100mm、高2200mm。总重量约 500-600 Kg，总耗电功率约5.5KW。要求配有清洁的压缩空气作为动力，气压在0.4～1.8MP_a范围内可以调节。（整机外形详见图）

二、        总图介绍：

（一）              、气缸：本机共有七只气缸和两块塑料板夹紧的机械手。

a)    推动塑料柱两端加热头气缸两只。

b)    推动塑料板移向塑料板加热头气缸两只。

c)    推动送料板前、后移动无杆气缸一只。

d)    推动升降台上、下移动气缸一只。

e)    压紧塑料柱件夹紧装置的气缸一只。

f)    以上这些气缸和机械都是由电磁阀控制。

（二）              、触摸屏（人机界面操作）：

本机采用可编程控制器（PLC）、触摸屏控制全操作过程，既可全自动操作, 也可手动操作。有六个操作界面（除起动和急停按钮以外）、自动和手动按钮、加热时间和固化时间设置、各机构手动按键、PLC的工艺流程指示等都能在屏幕上显示操作。通过和PLC连接，控制本机自动系统。

（三）              、可编程控制器（PLC）

本机选用台湾DELTA  PLC，输入32点、输出30点。将本机的起动、停止、行程开关、磁性开关、光电开关等控制信号都接入输入点。将全部电磁阀、必要的继电器和指示灯接入输出点。本机所有控制程序、流程图都由电脑输入、储存。

（四）              、指示灯、电表、温控器：

中间面板上的指示灯是显示控制电源，各电磁阀动作、机构位置、状态等，动作次序清晰，一目了然。右边面板上指示灯显示温控系统通断工作状态，温控器用来设置所需温度及对加热器温度自动调节。

三、         电气部分：

本机电力配电分为塑料柱加热器温控系统，塑料板加热器温控系统和PLC控制系统三部分，由L₁、L₂、L₃三相五线供电，L₁相供塑料柱加热器，直流24V电源和PLC，L₂相供左侧塑料板加热器，L₃相供右侧塑料板加热器系统，操作配电分明。

四、        操作过程：

（一）              、温控系统：

本机温控系统就是对四只加热器中电热管通以220V电源，使之发热。每只加热器都紧紧地贴着热电偶，把各自的加热器温度信号传递给温控器，再由温控器向固态继电器发出通断指令。如果加热器温度比温控器预置温度时，则温控器指令继电器断开加热电流，这样反复通断调节，使加热器温度自动地保持在预置温度范围之内，设置温度由工艺需要而确定。

（二）              、气源准备：

本机各气缸动作以清洁、稳压足够容量的气源为动力。在开动本机之前要把气源接入本设备气路。在0.4～0.8MP_a范围之内调节，并在气缸工作过程中气压保持稳定。

（三）              、手动/自动操作：

按照熔焊工艺要求，操作设置必须分为手动和自动两种。

手动：

由触摸屏界面来选择手动或自动，在自动操作之前必须进行手动操手，其目的是检查调整每一个移动机构运输和是否准确、位置是否是到位、各气缸到位后磁性开关是否有信号，电路是否畅通，各机构在移动过程中紧松、卡壳、互相碰撞等现象必须排除。

1、              手动操作确认后，屏幕上显示手动操作键画面，按键时要注意看清楚选择哪个机构动作后再按下，切勿盲目乱按，并要求一个动作一个动作地按，不得两个动作同时移动，以免机械碰撞损坏。

2、              手动操作除检查机构动作正确与否以外，主要为自动生产做好模具调试、精确定位、位置压力等准备，并要多次反复调试。

3、              界面上自动和手动自由选择，而且互相联锁。手动确认后，就会显示出手动各操作键画面。如果按下自动键，则手动画面自动消除，再手动无效，反之亦然。

自动：

自动操作是本机生产加工热熔的主要工序。它是在手动调试结果的基础上才能实现高精度、高效率的加工生产。在自动操作确认后，操作人员只要把塑料柱加工件和两块塑料板放在固定位置上并夹紧，然后把保护门关上，按下启动按钮。机构动作完全按照PLC设计的输入程序自动控制，实现熔接的全过程，最后停机。操作人员打开保护门，取出熔接好的加工件即可。其具体动作过程如下：

（1）、初始状态：将塑料柱件放入送料板，固定到位，固定到位，送料板处在进位位上。将塑料板件放入机械手夹紧圈，自动夹紧。升和台处在下降降位。

（2）、把保护门关闭，按下启动按钮。

（3）、送料板机构退出至退位。

（4）、升降台上升到升位。

（5）、台面上两侧四只气缸同时伸出，使加热器与加工件表面贴着。

（6）、对加工件加热，加热时间在自动操作之前触摸屏界面上已设定，在加热过程中压紧机构将塑料柱件压住。

（7）、加热时间到，四只气缸同时退出到退位。

（8）、升降台下降到降位。

（9）、送料板伸出至进位。

（10）、台面上两侧两块塑料板气缸再伸出，使用权塑料板和塑料柱端接触贴着。

（11）、塑料柱和塑料板两端粘合、固化，固化时间在自动操作之前已设定。

（12）、固化过程中塑料板机械手松开。

（13）、固化时间到，塑料板气缸再退出。

（14）、滤件上压紧机构松开。

（15）、整机动作全过程结束。

（16）、操作人员把保护门开启，取出焊接件，全过程一个周期结束。

五、        注意事项：

1、              在机器开动之前必须检查一下整机状态是否正常。

2、              开机之前必须接通气源、电源。在生产调试之前必须提前对加热器通电加温，使之尽快达到预置温度。

3、              整机金属外壳必须可靠接地。

4、              本机操作人员必须熟悉本机操作规则，无关人员一律不得操作。

5、              本机机械构件、电路和操作程序未经本公司同意不得任意修改，否则本公司概不负责。

6、              本机在手动调试中可以开门动作，但是自动操作过程中不得任意开门，必须在走完程序后才能开门。

7、              本机在使用过程中发生故障，必须检查原因，待故障排除后才能开机。

8、              本机在使用过程中发生过载、冒烟、打为等事故，必须按紧急停止按钮，并切断总电源开关，不得失误，并迅速检查原因。

9、              本机使用后清洁时，必须关断电源和气源。

10、         本机使用期间，必须经常维护保养，对滑动机械部位经常注油润，用干净棉纱擦拭机器外壳，对电气元件、线路接线端子等经常检查，排除隐患。